Problema con la programmazione ad oggetti.

International Italiano Software
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Scusa, ma il tuo problema è che non visualizza questi?

  Serial.print("Echo: ");
  Serial.println(echo);
  Serial.print("Trigger: ");
  Serial.println(trigger);

La Serial.begin(9600); viene eseguita nel setup() ovvero avviene dopo la creazione dell'oggetto.
Prova a mettere così e vedrai che funziona:

 Serial.begin(9600);  
  Serial.print("Echo: ");
  Serial.println(echo);
  Serial.print("Trigger: ");
  Serial.println(trigger);