Hola, estoy en otra fase del proyecto del otro día, y me he bloqueado.. os comento el proyecto es el siguiente:
- Usango una placa Arduino Mega, detectar el nivel de la semilla en nueve cajones mediante 9 sensores IR de obstáculos colocados a un nivel determinado. El comportamiento es el siguiente; si hay semilla (el sensor detecta obstáculo) y una luz amarilla permanece apagada. Por el contrario en cuanto un cajón disminuye su nivel de semilla y el sensor IR no detecta nada, se enciende el led del correspondiente cajón cuyo nivel es bajo.
He realizado una función por cada cajón. Empecé probando con una y funcionaba a la perfección, pero cuando he puesto las 9, una vez realiza la primera acción se queda "bloqueado", no responde a nada. No me importa que no midan los sensores simultáneamente y creo que según lo tengo puesto no le estoy pidiendo que los lea de seguido ¿no?.
Aquí os dejo el código:
//////////VARIABLES SENSORES//////////
//Nivel en cajón semilla
int cajon_1 = 2; //nivel de semilla del cajón asociado al pin 2
int cajon_2 = 3; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_3 = 4; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_4 = 5; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_5 = 6; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_6 = 7; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_7 = 8; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_8 = 9; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
int cajon_9 = 10; //nivel de semilla del cajón asociado al pin
//Variables lectura
int valor_1 = 0; //Valor del cajón 1
int valor_2 = 0;
int valor_3 = 0;
int valor_4 = 0;
int valor_5 = 0;
int valor_6 = 0;
int valor_7 = 0;
int valor_8 = 0;
int valor_9 = 0;
//////////FIN SENSORES//////////
//////////FIN VARIABLES SENSORES//////////
//////////BALIZAS/////////
int led_amarillo_1 = 22; //Led amarillo
int led_amarillo_2 = 23; //Led amarillo
int led_amarillo_3 = 24; //Led amarillo
int led_amarillo_4 = 25; //Led amarillo
int led_amarillo_5 = 26; //Led amarillo
int led_amarillo_6 = 27; //Led amarillo
int led_amarillo_7 = 28; //Led amarillo
int led_amarillo_8 = 29; //Led amarillo
int led_amarillo_9 = 30; //Led amarillo
//////////FIN BALIZAS/////////
void setup()
{
//PINES INPUT
pinMode(cajon_1, INPUT);
pinMode(cajon_2, INPUT);
pinMode(cajon_3, INPUT);
pinMode(cajon_4, INPUT);
pinMode(cajon_5, INPUT);
pinMode(cajon_6, INPUT);
pinMode(cajon_7, INPUT);
pinMode(cajon_8, INPUT);
pinMode(cajon_9, INPUT);
//PINES OUTPUT
pinMode (led_amarillo_1, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_2, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_3, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_4, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_5, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_6, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_7, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_8, OUTPUT); //Led amarillo
pinMode (led_amarillo_9, OUTPUT); //Led amarillo
}
void loop()
{
nivel_semilla_1();
delay(100);
nivel_semilla_2();
delay(100);
nivel_semilla_3();
delay(100);
nivel_semilla_4();
delay(100);
nivel_semilla_5();
delay(100);
nivel_semilla_6();
delay(100);
nivel_semilla_7();
delay(100);
nivel_semilla_8();
delay(100);
nivel_semilla_9();
delay(100);
}
//FUNCION NIVEL DE SEMILLA
//1
void nivel_semilla_1()
{
valor_1=digitalRead(cajon_1); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_1!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_1, LOW);
while(digitalRead(cajon_1)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_1,HIGH);
}
}
//2
void nivel_semilla_2()
{
valor_2=digitalRead(cajon_2); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_2!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_2, LOW);
while(digitalRead(cajon_2)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_2,HIGH);
}
}
//3
void nivel_semilla_3()
{
valor_3=digitalRead(cajon_3); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_3!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_3, LOW);
while(digitalRead(cajon_3)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_3,HIGH);
}
}
//4
void nivel_semilla_4()
{
valor_4=digitalRead(cajon_4); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_4!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_4, LOW);
while(digitalRead(cajon_4)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_4,HIGH);
}
}
//5
void nivel_semilla_5()
{
valor_5=digitalRead(cajon_5); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_5!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_5, LOW);
while(digitalRead(cajon_5)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_5,HIGH);
}
}
//6
void nivel_semilla_6()
{
valor_6=digitalRead(cajon_6); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_6!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_6, LOW);
while(digitalRead(cajon_6)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_6,HIGH);
}
}
//7
void nivel_semilla_7()
{
valor_7=digitalRead(cajon_7); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_7!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_7, LOW);
while(digitalRead(cajon_7)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_7,HIGH);
}
}
//8
void nivel_semilla_8()
{
valor_8=digitalRead(cajon_8); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_8!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_8, LOW);
while(digitalRead(cajon_8)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_8,HIGH);
}
}
//9
void nivel_semilla_9()
{
valor_9=digitalRead(cajon_9); // Realiza la lectura Digital del pin
if(valor_9!=1)
{
digitalWrite(led_amarillo_9, LOW);
while(digitalRead(cajon_9)!=1) {
delay(100);
}
}
else {
digitalWrite(led_amarillo_9,HIGH);
}
}
Muchas gracias de antemano y un saludo,
Carlos
