Si, es Direct. Probé el sistema y funciona bien lo que si hay que configurar las contantes Kp Ki y kd con valores extremamente altos, ya que la diferencia de temperatura probablemente nunca de un valor mayor a 20 (Tdeseada - Trequerida) y el Output va de 0 a 180000 en mi caso ya que le di una ventana de 3 minutos.
Bueno pero funciona!
Saludos y gracias!