Problema con librería PID con relay

Ahhh ahora comprendo. Usa la salida digital como PWM creando un control variable no ON/OFF.
Esa salida debe existar una valvula con control proporcional PWM.
Si dispones de dicha válvula que varía su apertura/cierre con un control PWM no hay problema y todo ese código es el apropiado pero sino, estas en problemas.