e questo
tempoMot=millis();//azzera il cronometro
lo aggiorni solo nel caso in cui sia maggiore di 1500
quindi il primo if lavora su un tempo totale di 1800 ( 300 per arrivare a 1500 + altri 1200)
e questo
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lo aggiorni solo nel caso in cui sia maggiore di 1500
quindi il primo if lavora su un tempo totale di 1800 ( 300 per arrivare a 1500 + altri 1200)