Problema con mia creazione Robot

OK..OK..ci sono arrivato da solo :smiley: :smiley: :smiley: ;D ;D ;D 8) 8) 8) :-* :-* :-* :money_mouth_face: :money_mouth_face: :sweat_smile: :sweat_smile: :sweat_smile: :zipper_mouth_face: :zipper_mouth_face: :zipper_mouth_face: ...il problema stava nella posizione in cui facevo avanzare "" PosizionaPuntatori++;""

Qui il void() modificato

void MEDIA_DISTANZE()
{
  if(MediaDistanze==1)
    {
      
     PuntaMemoria_1=PosizionaPuntatori;
     PuntaMemoria_2=PosizionaPuntatori;
     PuntaMemoria_3=PosizionaPuntatori;
     PuntaMediaMemorie=PosizionaPuntatori;
     MediaMemorie=MemoriaDistanza_1[PuntaMemoria_1]+MemoriaDistanza_2[PuntaMemoria_2]+MemoriaDistanza_3[PuntaMemoria_3];
     MediaMemorieDistanze[PuntaMediaMemorie]=MediaMemorie/3;
     if(PosizionaPuntatori==0)
       { 
        Serial.println(""); 
        Serial.println("");
        Serial.print("MediaMemorie        ");
        Serial.print(MediaMemorieDistanze[PuntaMediaMemorie]);
        Serial.print(" ");                     
       }
     if(PosizionaPuntatori!=0)
       { 
        Serial.print(MediaMemorieDistanze[PuntaMediaMemorie]); 
        Serial.print(" ");            
       }
      
     if(PosizionaPuntatori>6)
       {
        PosizionaPuntatori=0;
        MediaDistanze=0;
       }
    }
  PosizionaPuntatori++;   
}

:grinning: :grinning: :grinning: :cry: :cry: :cry: :grin: :grin: :grin: :grin:

Che stupido a non averlo ricordato prima...è la stessa solfa del Pulsante :kissing: :kissing: :kissing: :kissing: