ok sistemato, ma non funziona, mi spiego meglio: appena mando il comando il motore della pompa parte ma rimane acceso sempre, mentre se invio nuovamente il comando si ferma.
byte pompa = 8;
unsigned long inizioIrrigazione = 0;
void setup() {
pinMode(pompa, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop () {
//attendi un comando dalla serial
if ( Serial.available()) {
byte DataRX = Serial.read();
if (DataRX == 51) {
digitalWrite(pompa, HIGH);
}
if (millis() - inizioIrrigazione >= 6000) {
digitalWrite(pompa, LOW);
inizioIrrigazione = millis();
}
}
}