tu semplicemente colleghi l'RX del modulo al TX dell'arduino creato da sw e il TX del mdulo all'RX dell'arduino che hai creato da sw, ma non so se con la NewSoftSerial riesci ad arrivare ai baud che ti servono a te, se hai un mega non hai problema...
sinceramente non ha ancora capito qual è il tuo scopo, cosa vuoi fare con questo modulo?