Problema con motor paso a paso

Muy buenas,
Resulta que he realizado el montaje de ejemplo de la web para controlar un motor paso a paso unipolar con Arduino. Puea bien, el montaje parece correcto, y las tensiones de salida parecen ser las necesarias según todas las pruebas que hemos realizado. El problema viene en que una vez en marcha, el motor lo unico que ace es un paso adelante-un paso atras, y va repitiendo este movimiento todo el rato, independiemtemente de lo que haga yo con el potenciometro.
Es muy importante para mi solucionar este problema cuánto antes ya que de eso depende la nota de la asignatura. Agradeceré muchisimo toda la ayuda que me podáis facilitar. Gracias de antemano

Podrias postear que circuito usas, y almenos una foto de tu proyecto? que codigo usas para tus puebas?

Hola, generalmente a mi me pasa eso cuando los cables conectados al motor están al revés o mejor dicho mal conectados. Chequea que cada cable este conectado a su respectiva bobina y no a otra.