ciao,
sto pilotando con questa schedahttp://www.pololu.com/catalog/product/2502 due motori brushed da 150w
ho un problema però: se li piloto con accelerazioni lente nessun problema, se gli faccio fare inversioni brusche da tutto avanti a quasi tutto indietro si inchioda arduino, non la scheda ma proprio l'atmega. in teoria dovrebbe andare in protezione la scheda avessi correnti troppo elevate, mi restituirebbe fault e tramite seriale vedrei l'errore invece no. si blocca seriale micro e i motori continuano nella direzione premeditata. pensavo fosse un problema di alimentazione allora ho alimentato arduino separatamente. nessun miglioramento.
potrebbero essere interferenze dei motori? c'è un sistema per ridurre quei disturbi?
grazie in anticipo