Problema con MPU6050 y Servos

Hola, tengo un problema con mpu6050 y servos, cuando alimento el arduino los servos arrancan, al mover el mp6050 los servos no giran nada, pero sin desconectar la alimentación y pulso el boton reset de arduino, funciona todo perfectamente, alguien sabe la solución, gracias.

Lee las normas del foro, publica códigos y como tienes todo conectado como para entender lo que esta pasando. Con lo poco que has escrito y contado, se hace difícil comprender al menos para mi.

Por favor, lee bien como se postean códigos e imágenes.