ciao a tutti ho un rfid rc522 , arduino e un servomotore.. ora devo creare il codice della rfid in modo che quando accetta la carta inizia a girare il servomotore .. questo mi serve per il progetto di scuola ma purtroppo non riesco a trovare un codice fatto bene che tratti ciò..
cortesemente qualcuno sa come fare ? oppure se lo possiamo fare insieme perchè mi serve il prima possibile 
grazie a tutti
Questa libreria l'hai vista ?
grazie per la risposta.. si ho già vista ma non ci sono i servo ..
sapresti un'altro sito ?
Impara ad usare la libreria dell'rfid, poi quella del servo, poi si tratta solo di modificare una variabile quando passi l'rfid.
grazie per la risposta ma il problema purtroppo è proprio questo.. adattare le librerie del rfid con quelle del servo..
ti andrebbe magari di assemblare il codice insieme ?
non vedo perche' la libreria SPI possa andare in conflitto con quella SERVO
come ti diceva @DAB, impara a usare l'RFID, poi aggiungerci il movimento di un servo sono due righe
no guarda forse mi sono sbagliato ad esprimermi .. non è che deve andare in conflitto è che sono io che non riesco ad unire i due codici insieme ossia quello dell'rfid e quello del servo..
il codice dell'rfid è questo
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#define SAD 10
#define RST 5
MFRC522 nfc(SAD, RST);
void setup() {
SPI.begin();
// Read a fast as possible. There is a limit for how long we are
// allowed to read from the tags.
Serial.begin(115200);
Serial.println("Looking for MFRC522.");
nfc.begin();
// Get the firmware version of the RFID chip
byte version = nfc.getFirmwareVersion();
if (! version) {
Serial.print("Didn't find MFRC522 board.");
while(1); //halt
}
Serial.print("Found chip MFRC522 ");
Serial.print("Firmware ver. 0x");
Serial.print(version, HEX);
Serial.println(".");
}
byte keyA[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, };
byte keyB[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, };
void loop() {
byte status;
byte data[MAX_LEN];
byte serial[5];
int i, j, pos;
// Send a general request out into the aether. If there is a tag in
// the area it will respond and the status will be MI_OK.
status = nfc.requestTag(MF1_REQIDL, data);
if (status == MI_OK) {
Serial.println("Tag detected.");
Serial.print("Type: ");
Serial.print(data[0], HEX);
Serial.print(", ");
Serial.println(data[1], HEX);
// calculate the anti-collision value for the currently detected
// tag and write the serial into the data array.
status = nfc.antiCollision(data);
memcpy(serial, data, 5);
Serial.println("The serial nb of the tag is:");
for (i = 0; i < 3; i++) {
Serial.print(serial[i], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(serial[3], HEX);
// Select the tag that we want to talk to. If we don't do this the
// chip does not know which tag it should talk if there should be
// any other tags in the area..
nfc.selectTag(serial);
// Assuming that there are only 64 blocks of memory in this chip.
for (i = 0; i < 64; i++) {
// Try to authenticate each block first with the A key.
status = nfc.authenticate(MF1_AUTHENT1A, i, keyA, serial);
if (status == MI_OK) {
Serial.print("Authenticated block nb. 0x");
Serial.print(i, HEX);
Serial.println(" with key A.");
// Reading block i from the tag into data.
status = nfc.readFromTag(i, data);
if (status == MI_OK) {
// If there was no error when reading; print all the hex
// values in the data.
for (j = 0; j < 15; j++) {
Serial.print(data[j], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(data[15], HEX);
} else {
Serial.println("Read failed.");
}
} else {
// If we could not authenticate with the A key, we will try
// the B key.
status = nfc.authenticate(MF1_AUTHENT1B, i, keyB, serial);
if (status == MI_OK) {
Serial.print("Authenticated block nb. 0x");
Serial.print(i, HEX);
Serial.println(" with key B.");
status = nfc.readFromTag(i, data);
if (status == MI_OK) {
for (j = 0; j < 15; j++) {
Serial.print(data[j], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(data[15], HEX);
} else {
Serial.println("Read failed.");
}
} else {
Serial.print("Access denied at block nb. 0x");
Serial.println(i, HEX);
}
}
}
// Stop the tag and get ready for reading a new tag.
nfc.haltTag();
}
delay(2000);
}
mentre quello del servo è questo
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
ora come li unisco questi due codici ?
unire i codici non e' niente, il problema e' capire
codici uniti
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
#define SAD 10
#define RST 5
MFRC522 nfc(SAD, RST);
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
SPI.begin();
// Read a fast as possible. There is a limit for how long we are
// allowed to read from the tags.
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(115200);
Serial.println("Looking for MFRC522.");
nfc.begin();
// Get the firmware version of the RFID chip
byte version = nfc.getFirmwareVersion();
if (! version) {
Serial.print("Didn't find MFRC522 board.");
while(1); //halt
}
Serial.print("Found chip MFRC522 ");
Serial.print("Firmware ver. 0x");
Serial.print(version, HEX);
Serial.println(".");
}
byte keyA[6] = {
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, };
byte keyB[6] = {
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, };
void loop() {
byte status;
byte data[MAX_LEN];
byte serial[5];
int i, j, pos;
// Send a general request out into the aether. If there is a tag in
// the area it will respond and the status will be MI_OK.
status = nfc.requestTag(MF1_REQIDL, data);
if (status == MI_OK) {
Serial.println("Tag detected.");
Serial.print("Type: ");
Serial.print(data[0], HEX);
Serial.print(", ");
Serial.println(data[1], HEX);
//**************************************************************
Gira_servo(); // gira servo quando si passa una carta
//**************************************************************
// calculate the anti-collision value for the currently detected
// tag and write the serial into the data array.
status = nfc.antiCollision(data);
memcpy(serial, data, 5);
Serial.println("The serial nb of the tag is:");
for (i = 0; i < 3; i++) {
Serial.print(serial[i], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(serial[3], HEX);
// Select the tag that we want to talk to. If we don't do this the
// chip does not know which tag it should talk if there should be
// any other tags in the area..
nfc.selectTag(serial);
// Assuming that there are only 64 blocks of memory in this chip.
for (i = 0; i < 64; i++) {
// Try to authenticate each block first with the A key.
status = nfc.authenticate(MF1_AUTHENT1A, i, keyA, serial);
if (status == MI_OK) {
Serial.print("Authenticated block nb. 0x");
Serial.print(i, HEX);
Serial.println(" with key A.");
// Reading block i from the tag into data.
status = nfc.readFromTag(i, data);
if (status == MI_OK) {
// If there was no error when reading; print all the hex
// values in the data.
for (j = 0; j < 15; j++) {
Serial.print(data[j], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(data[15], HEX);
//**********************************************************************
Gira_servo(); // carta A riconosciuta, gira il servo
//**********************************************************************
}
else {
Serial.println("Read failed.");
}
}
else {
// If we could not authenticate with the A key, we will try
// the B key.
status = nfc.authenticate(MF1_AUTHENT1B, i, keyB, serial);
if (status == MI_OK) {
Serial.print("Authenticated block nb. 0x");
Serial.print(i, HEX);
Serial.println(" with key B.");
status = nfc.readFromTag(i, data);
if (status == MI_OK) {
for (j = 0; j < 15; j++) {
Serial.print(data[j], HEX);
Serial.print(", ");
}
Serial.println(data[15], HEX);
}
else {
Serial.println("Read failed.");
}
}
else {
Serial.print("Access denied at block nb. 0x");
Serial.println(i, HEX);
}
}
}
// Stop the tag and get ready for reading a new tag.
nfc.haltTag();
}
delay(2000);
}
void Gira_servo()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
grazie per il codice. perchè però quando clicco su verifica mi da errore " mfrc522 does not name a type " ?
non riesco proprio a capire
ohi ohi...
e io che presumevoi tu avessi gia' testato gli esempi
ti da' quell'errrore perche' non hai installato la libreria
e come potrei risolvere ? dove si caricano le libreirie ?
libreria
cliccare in basso a destra su Download ZIP
scompattare lo zip in una cartella con il nome MFRC522 ( senza la scritta master )
istruzioni d'uso su come installare una libreria
segui le istruzioni - Manual installation
grazie l'ho installato e non mi da errore.. mi resta solo che provarlo mercoledì
poi ti faccio sapere 
un'altra cosa che volevo sapere è : siccome questo rfid mi serve per aprire un piccolo cancello in legno ( 30*20) fatto da me volevo sapere se con un microservo tipo questo http://www.ebay.it/itm/Micro-servo-9g-SG90-per-modellismo-RC-elicotteri-aerei-robotica-amatoriale-ardui-/221388433659?pt=Modellismo_Dinamico&hash=item338bc768fb riuscivo a far girare il tutto oppure è troppo debole ?
riuscivo a far girare il tutto oppure è troppo debole ?
quel MICRO servo pesa 9grammi
a meno che il cancelletto non sia assemblato in modo che si sposti quasi alitandoci sopra, e' un po' dura
E comunque va' visto che tipo di apertura ha
ma cosa vuoi fare, una porta per il gatto ?
Guarda il cancelletto è piccolissimo ed è fatto di compensato.. no questo progetto mi serve per l'esame di maturità in poche parole quando passa un oggetto si deve aprire il mini cancelletto ovviamente con la tessera
ok, ma come si apre ?
a Bandiera, a battente, scorrevole,......
Sara' incernierato da qualche parte o lo volevi incollare sul servo ?
il cancello è scorrevole.. avevo deciso di utilizzare una ruota dentata per il servo in modo che possa scorrere sulla cremagliera come questa qua https://www.google.it/search?q=ruota+dentata+servomotore&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=7j5NU8zxM-iP4gT89YDACQ&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1360&bih=665#facrc=_&imgdii=_&imgrc=3eeaqQYIXlMeFM%253A%3BHRshamf9e-QhaM%3Bhttp%253A%252F%252Fimg.directindustry.it%252Fimages_di%252Fphoto-m%252Fruote-dentate-16008-4572699.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.directindustry.it%252Ffabbricante-industriale%252Fruota-dentata-61012.html%3B210%3B210
cosa ne pensi ? sai dirmi altri consigli ?
guarda che i servo ( almeno che tu non li smonti e li modifichi ) vanno da 0 a 180 Gradi
cioe' ti fanno fare mezzo giro a codesta ruota
si infatti solo ora me ne sono accorto.. ho trovato invece questo che fa 360°
http://www.amazon.it/SM-S4303R-Servomotore-Elicotteri-Robot-Ricambio/dp/B00EYYQ61K/ref=sr_1_13?ie=UTF8&qid=1397576229&sr=8-13&keywords=servomotore
ma secondo te è una buona idea ciò che sto facendo o è meglio che cambio tipo di motore ?