Problema con ricevente con nrf24l01 + protocollo Bayang

Buona sera,sono Ivan,ho costruito una piccola ricevente per micro aerei da volo interno.La ricevente funziona,esegue i comandi ma l'unico problema(grosso) è nel momento in cui perde il segnale a causa di disturbi.In tal caso la ricevente si resetta e non ristabilisce la connessione come dovrebbe essere onde evitare che l'aereo si schianti al suolo.Praticamente si dovrebbe riconnettere in automatico.Cortesemnete se mi aiutate a risolvere.Grazie

Questo è il codice:

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