Ho usato diverse schede, proprio per capire se dipendesse da esse oppure se fosse un problema diverso.
Attualmente utilizzo questa: ELEGOO 8 Channel DC 5V Modulo Relay con Accoppiatore Ottico per UNO R3 Mega 1280 DSP Arm PIC AVR Raspberry Pi : Amazon.it: Commercio, Industria e Scienza
Questa invece è la prima che avevo preso perchè mi interessavano i connettori : SUNFOUNDER 4-Channel DC5V Relay Module with Optocoupler High Level Trigger Expansion Board for Arduino And Raspberry Pi DSP AVR PIC Arm : Amazon.it: Informatica
Per rispondere invece a COTESTATNT ho inserito le resistenze di pull-up esterne proprio per evitare quel tipo di disturbo, non sapendo quando e come impostasse le uscite dei pin Arduino ho preferito questa via invece di quelle interne. Credo che il risultato sia lo stesso.