problema con sensore ad ultrasuoni HY-SRF05

ciao a tutti, ho acquistato un sensore ad ultrasuoni HY-SRF05 per un piccolo progetto. Da quel che ho capito, posso sapere la distanza calcolando il tempo tra l'invio e la ricezione del suono di echo secondo la formula s=v*t (spazio=velocità*tempo). Ho provato diversi codici reperiti in rete per provarne il funzionamento, ma la distanza letta è sempre 0. Non riesco a capire se il problema è del sensore o del codice che ho utilizzato per testarlo.

ecco il codice:

#define ECHOPIN 2                            // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN 3                            // Pin to send trigger pulse

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Set the trigger pin to low for 2uS
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  // Send a 10uS high to trigger ranging
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Send pin low again
  int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);        // Read in times pulse
  distance= distance/58;                        // Calculate distance from time of pulse
  Serial.println(distance);                     
  delay(50);                                    // Wait 50mS before next ranging
}

Sul forum internazionale ho trovato questo codice fatto per la MEGA (occhio ai pin!):

const int trigPin = 53; //Change to pin you use
const int echoPin = 50; //Here too

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping, 
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;
  
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(500);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

ti ringrazio per la risposta ma niente, da sempre 0 come risultato...

Il tuo skech a me funziona perfettamente con un hc sr04

Escludendo tuoi errori di collegamento o di listato, è possibile che il dispositivo sia guasto.

A meno che non l'abbia testato poggiato su una superficie. In quel caso leggerebbe l'impulso di ritorno molto vicino.

prova ad invertire i pin echo e trig. Quasi sicuramente hai collegato il sensore al contrario. Metti il pin 2 al posto del 3 e viceversa :)