Problema con sentencia IF

Buenas! estoy tratando de programar un acelerómetro, por el momento sólo me interesa medir los ángulos. El dispositivo va a funcionar en un plano, por lo que sólo se va a mover alrededor de un eje, va a ser un movimiento gradual.
La cuestión es que cuando lo pongo a prueba, hay un valor que está tomando como constante que es la primer medición y siguientes luego del loop. Necesito hacer un promedio de cada medición. Al escribir:

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

//float angulo=0;
float sumX, sumY, sumZ, equis, igriega, zeta, promedioX, promedioY, promedioZ, sumX;
int N, x, y, z;

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Wire.begin();
 mpu6050.begin();
 //para que haga (true) o no el seteado (false)
 mpu6050.calcGyroOffsets(true);
 //pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
 Serial.println();
//valor de N de las mediciones 
 N=1000;
 mpu6050.update();
//inicializa las sumatorias, porque sino lo agrega en cada promedio
 sumX=0;
 sumY=0;
 sumZ=0;
 //mide el primero, en base a ese sólo calcula el promedio, independientemente de que se mueva o no, por lo tanto el promedio será igual al valor inicial
 //Serial.print("Ángulo X: ");
 //Serial.print(mpu6050.getAngleX());
 //Serial.print("\t ");
 //tira N-datos del ángulo correspondiente
 for (x=0; x<N; x++){
   equis=mpu6050.getAngleX();
// para verificar que cambie ángulo
   Serial.println(equis);
   sumX=sumX+equis;
   Serial.print(sumX);
 }
 //calcula el promedio
 promedioX=sumX/N;
 Serial.print("Promedio en X: ");
 Serial.print(promedioX);
 Serial.print("\t| ");
}

lo que noto es que siempre toma el valor inicial del mpu, lo deja constante y entra al for con ese valor, por más que dentro de las 1000 mediciones que realiza (N=1000) mueva alrededor del eje X, no hay variación alguna, es decir, dentro del for tomó el primer valor que entró y no cambia hasta no salir del for por más que gire en la medición número 456 por ejemplo.

Saludos y gracias!
Darío

El problema era el mpu6050.update(), lo coloqué dentro del for y en éste puede variar, dando un promedio real. Antes al estar el mpu6050.update() fuera cuando entraba al for tomaba el primero que encontraba y no cambiaba hasta la siguiente entrada.