Problema con separar caracteres en código

[sebacheck]

Hola, tengo el siguiente problema: Estoy haciendo un ejercicio del libro del kit básico, el cual tengo 3 leds (led1, led2 y led3), y escribiendo en la consola se deben encender según el siguiente ejemplo:
Si escribo 100 se prende el led1.
Si escribo 101 se prende el led1 y led2.
Si escribo 010 se prende el led2.
Si escribo 000 se apagan.
Y así sucesivamente.

Lo que intento hacer es leer el valor e intentar separarlo con .charAt(n) y guardar cada valor en una letra (A, B y C respectivamente) y luego usar un if para decir que si el valor de A o B o C es 1, entonces se encienda el led, pero no funciona, he buscado pero aún no encuentro o no me queda claro una forma de hacerlo.

Adjunto mi código para que vean mi idea para resolver el problema.

[code]
int led1 = 2;
int led2 = 5;
int led3 = 12;
String valor;
int A;
int B;
int C;

boolean estado = false;


void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  valor = Serial.read();

  delay(2000);

  A = valor.charAt(1);
  B = valor.charAt(2);
  C = valor.charAt(3);

  if (A == 49) {

    digitalWrite(led1, HIGH);
  }
  else {

    digitalWrite(led1, LOW);
  }

  if (B == 49) {
    digitalWrite(led2, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led2, LOW);
  }

  if (C == 49) {
    digitalWrite(led3, HIGH);

[/code]

Según lo que he estado haciendo, en la consola me comienza a arrojar los valores del número que coloco en código ascii, por ejemplo, el 1 me lo convierte a 49, es por eso que las variables las igualé a esos valores, no se me guardan los valores, de que otra forma podría hacer esto?.

Saludos

[J-M-L]

el código no está completo

Serial.read () solo devuelve un carácter, por lo que no hay charAt ()

prueba este código (Monitor serial @ 115200 baudios + configurar el monitor serial para enviar '\n' (new line))

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Monitor serial @ 115200 baudios
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // si hemos empezado a recibir algo
    String valor = Serial.readStringUntil('\n');
    valor.trim(); // eliminar space, '\r', '\n', ...
    Serial.print(F("esto es lo que recibí: ")); Serial.println(valor);
    Serial.print(F("número de caracteres: ")); Serial.println(valor.length());
    for (byte i=0; i<valor.length(); i++) {
      Serial.print(F("valor[")); Serial.print(i); Serial.print(F("] = '")); 
      Serial.print(valor.charAt(i)); Serial.print(F("'\t(ASCII: ")); 
      Serial.print((byte) valor.charAt(i)); Serial.println(F(")")); 
    }
  }
}

usar la clase String y readStringUntil no es genial, pero esa es una manera fácil de comenzar

Sugeriría estudiar Serial Input Basics

[sebacheck]

Estimado, muchas gracias por su respuesta, estoy analizando para entender el funcionamiento.
Saludos!

[sebacheck]

Estimado, tengo dos dudas en el código, estoy comenzando como aficionado en arduino y seguramente son básicas, pero porfavor si me pudieran ayudar a entender:

En el comienzo del "for": Que endiendo que "byte i=0" inicia una variable "i" como tipo byte, pero no entiendo bien lo que viene después, el "i<valor.length(); i++" significa que el ciclo funciona mientras el valor de i sea menor al largo de valor? y el i++ suma uno a i ? O sea que funcionaría como un while o estoy equivocado?

Saludos y muchas gracias