un par de acotaciones.
Si hace cosas sin sentido es por falta de energia. Usalo con fuente aparte no del usb. O el servo directo a la bateria.
Otra cosa. La primera instruccion debe ser llevar a posicion 0.
Y si no tienes un servo digital nunca le vas a poder leer la posición. Los servos como el t9 son analogicos solo reciben la posicion como ancho de pulso.