Problema con servo comandati da remoto

Salve. Mio zio mi ha regalato arduino 2009 con un ehternet shield e, dopo vari esercitazoni volevo fare qualcosa di più complesso. Con arduino volevo comandare da remoto 5 servo, ma ogni volta che che clicco su accendi o spegni, arduino inzia ad inviare codici distorti. Riuscite a tovare errori che “sicuramente” a me sono sfuggiti?

#include <String.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
byte ip[] = { 192, 168, 1, 177 }; 
byte gateway[] = { 192, 168, 1, 1 }; 
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; 
EthernetServer server(80); 
String readString

boolean Pollice = false; 
boolean Indice = false;
boolean Medio = false;
boolean Anulare = false;
boolean Mignolo = false;

int angoloPollice = 0; 
int angoloIndice = 0;
int angoloMedio = 0;
int angoloAnulare = 0;
int angoloMignolo = 0;

Servo myPollice; 
Servo myIndice;
Servo myMedio;
Servo myAnulare;
Servo myMignolo;

void setup() {
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  Serial.begin(9600);
  
  myPollice.attach(3);
  myIndice.attach(5);
  myMedio.attach(6);
  myAnulare.attach(9);
  myMignolo.attach(10);
}

void loop(){
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
  boolean currentLineIsBlank = true;
  while (client.connected()) {
    if (client.available()) {
      char c = client.read();
        readString.concat(c); 
         if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
           Serial.print(readString);
           
           if(readString.indexOf("A=1") > 0) {
             angoloPollice = 180;
             myPollice.write(angoloPollice); 
             Pollice = true;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("A=0") > 0) { 
             angoloPollice = 0;
             myPollice.write(angoloPollice);
             Pollice = false;
             delay(1);
           }
        
           else if(readString.indexOf("B=1") > 0) { 
             angoloIndice = 180;
             myIndice.write(angoloIndice);
             Indice = true;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("B=0") > 0) { 
             angoloIndice = 180;
             myIndice.write(angoloIndice);
             Indice = false;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("C=1") > 0) { 
             angoloMedio = 180;
             myMedio.write(angoloMedio);
             Medio = true;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("C=0") > 0) {
             angoloMedio = 0;
             myPollice.write(angoloMedio);
             Medio = false;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("D=1") > 0) {
             angoloAnulare = 180;
             myAnulare.write(angoloAnulare);
             Anulare = true;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("D=0") > 0) { 
             angoloAnulare = 0;
             myAnulare.write(angoloAnulare);
             Anulare = false;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("E=1") > 0) { 
             angoloMignolo = 180;
             myMignolo.write(angoloMignolo);
             Mignolo = true;
             delay(1);
           }
           else if(readString.indexOf("A=1") > 0) { 
             angoloMignolo = 0;
             myMignolo.write(angoloMignolo);
             Mignolo = false;
             delay(1);
           }
           else {
           }
        
        client.println("HTTP/1.1 200 OK");
        client.println("Content-Type: text/html");
        client.println();
        
        client.print("<html><head><title>ARDUINO Controllo Mano via LAN</title><meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=iso-8859-1' ></head><body>");
        
        client.println("<h1>Controllo della Mano Robotizzata</h1>");
        client.println("<hr />");
        client.println("<h1>Mano control</h1>");
        client.println("
");
        
        client.print("<span>Pollice: </span>");
        if (Pollice) {
          client.println("<span style='color:green'>ALTO</span>");
        }
        else {
          client.println("<span style='color:red'>BASSO</span>");
        }
        client.print("<a href='/?A=1'>accendi!</a> | <a href='/?A=0'>spegni!</a>");
        client.print("
");
        
        client.print("<span>Indice: </span>");
        if (Indice) {
          client.println("<span style='color:green'>ALTO</span>");
        }
        else {
          client.println("<span style='color:red'>BASSO</span>");
        }
        client.print("<a href='/?B=1'>accendi!</a> | <a href='/?B=0'>spegni!</a>");
        client.print("
");
        
        client.print("<span>Medio: </span>");
        if (Medio) {
          client.println("<span style='color:green'>ALTO</span>");
        }
        else {
          client.println("<span style='color:red'>BASSO</span>");
        }
        client.print("<a href='/?C=1'>accendi!</a> | <a href='/?C=0'>spegni!</a>");
        client.print("
");
        
        client.print("<span>Anulare: </span>");
        if (Anulare) {
          client.println("<span style='color:green'>ALTO</span>");
        }
        else {
          client.println("<span style='color:red'>BASSO</span>");
        }
        client.print("<a href='/?D=1'>accendi!</a> | <a href='/?D=0'>spegni!</a>");
        client.print("
");
        
        
        client.print("<span>Mignolo: </span>");
        if (Mignolo) {
          client.println("<span style='color:green'>ALTO</span>");
        }
        else {
          client.println("<span style='color:red'>BASSO</span>");
        }
        
        client.print("<a href='/?E=1'>accendi!</a> | <a href='/?E=0'>spegni!</a>");
        client.print("
");
        client.println("<hr />");

        client.println("</body></html>");
        
      
        readString="";

        client.stop();
        }
    }
  }
}
}

Senza leggere il codice; come alimenti i Servo?
Ciao Uwe

Tramite un alimentatore opportunamente regolato.

Tramite un alimentatore opportunamente regolato.

E dove lo attacchi che tensione? Che corrente massima puó fornire? Se vuoi del aiuto devi darci informazioni. Ciao Uwe

In reatà quelli che uso sono mini servo: http://www.eligasper.com/servi-c-52/sg90-p-580.html

Ma il problema che riscontro rigarda la pagina web, ossia quando effettuo il comando accendi o spegni, arduino inizia a inviare un codice html distorto.