Problema con servo

Buenas saludos estimados.

Estoy haciendo un proyecto con un NeoPixel Stick 8, sensores de infrared y un servo, la idea basica es cuando detecta el sensor el servo se activa y se corre una rutina en el NeoPixel, no obstante en todo momento el servo motor tiende a tener movimientos involuntarios como energia remanente (como vibrar sin que le llegue ninguna señal). Me gustaria como proceder y resolver este problema, gracias !!

Adjunta esta la programacion que estoy usando.

Sensor_infraredconNeo.ino (4.3 KB)