problema con Servomotore!

ciao a tutti ragazzi, ho un problema con un servomotore, vi spiego il tutto: ruota di 90°, aspetta un secondo e ruota di -90°, cioè torna indietro praticamente (e quindi non ci sono problema, fa quello che deve); il problema è che quando stacco arduino e il servo dall'alimentazione e li riattacco, il servo "salta" per poi tornare di scatto alla posizione indicata nel programma, c'è un modo per eliminare o almeno ridurre il più possibile questo salto?

se ti riferisci ai comuni servocomandi usati in modellismo no, quando vengono alimentati si muovono un po' in modo casuale, per poi posizionarsi correttamente quando gli arriva il segnale.

mi riferisco al towerpro MG995 e il goteck GS-9018

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Guglielmo