Problema con Sketch y pila

maxid:
usas un modulo con l293 como este? http://blog.kedairobot.com/2011/05/23/arduino-motor-shield-l293/
o lo estas cableando por tu cuenta?
hay que poner capacitores de filtrado y desacople en ambas entradas de fuentes

Nop, ocupo un integrado: ST Microelectronics 1328 datasheet pdf

Utilizo la configuración de la izquierda (de este diagrama http://hispavila.com/3ds/tutores/motorpap_files/l293b.gif ) para poder mover el motor en ambas direcciones. Los 1's lógicos los saco de los pines digitales de Arduino, y Vs va a mi pila y es nodo común con el Vin de mi Arduino.