Una pila es de 1.5 volts y hay unos módulos llamados step-up que aumentan el voltaje, los que se usan para el Arduino aumentan el voltaje de 1.5 a 5 volts.
Algunas veces el Arduino se comporta raro cuando la batería esta baja, he construido un proyecto que quise mantener con una batería cuadrada y me di cuenta que consumen mucha corriente y una batería cuadrada de 9 volts nueva me dura un día.