Sutadasuto:
Probaré a con un eliminador de celular, a ver si es el consumo de corriente :oLas salidas de mi Arduino son a un par de LEDS, y 4 van a un puente H( L293B).
CARGADOR DE CELULAR NOOOO!!!
Amigos nunca usen cargadores, los cargadores carecen de filtros y no entregan corriente pura. Usa una fuente convencional con sobra de amperes, puedes usar una fuente de pc que te da efectivamente 5v con proteccion de cortocircuitos.
Otra cosa, tienes un problema de circulacion de corriente, si pretendes que desde un solo pin alimentes todo eso.
Debes tener en cuenta que por el pin vin, no puede circular tanta corriente para alimentar todo, ademas los L293 deben tener capacitores de filtrado para que no metan ruido al circuito y la fuente debe tener un buen capacitor de almenos 1000uf para disminuir el rippley al encender los motores.
desde el pin vin alimenta solo arduino y a los demas circuitos directo de la fuente.