Tengo la placa sparkfun con el controlador L6470 y quisiera saber si me sirve para conectar un motor paso a paso unipolar 57BYGH420 y todo ello sincronizarlo con Arduino Uno , también he hecho un pedido de un big easy driver , un pololu a4988 y un pololu DRV8825 para ver si alguno de estos componentes me hacen la función deseada.
No he encontrado mucha información al respecto de la Sparkfun L6470 y me gustaría saber si es posible saber cual es su esquema de conexión y algún sketch de ejemplo para controlar el motor.
La idea es hacer un proyecto de picking automatizado , es decir controlar el arduino a tiempo real para hacer un giro de 360 grados del motor ( 200 pasos ) y darle la orden a tiempo real para que este motor haga el giro.
También dispongo de un DF robot DF-MD pero por lo que he leido sólo funciona con motores bipolares ¿ es posible conectarlo en mi motor unipolar?
Muchas gracias , un saludo.