Salve ragazzi,
ho scritto questo sketch per provare un po' ad usare arduino con il comando vocale tramite bitvoicer, però ho due problemi:
Quando gli passo un intero, il buzzer inizia a suonare ad intermittenza ma non smette più, cioè se gli passo il 3 non bippa solo 3 volte ma all'infinito
Tutti gli if con la funzione "substring()" non mi funzionano, perchè le funzioni non vengono proprio richiamate (avevo messo un else senza condizione e chiamava la funzione e funzionava con il parametro, quindi non credo sia un problema di parametro passato)
I valori che invia bitvoicer tramite seriale sono:
interi da 0 a 9
stringhe: "lam-vel", "lam-nor", "lam-len", "lam-", "lam+", "lam-sto", "luc-cam-on", e così via, simili a queste, ovvero i primi 3 caratteri identificano la funzione mentre gli altri sono specifiche o valori.
Forse è meglio se commento lo sketch per renderlo più chiaro?
Ve lo passo anche tramite Pastebin, così si legge meglio
#include <Servo.h>
//Libreria per il collegamento a Bitvoicer
#include <BitVoicer11.h>
Servo Porta;
// Creo l'oggetto dove salverò e leggerò i parametri ricevuti
BitVoicerSerial input= BitVoicerSerial();
const int lamp= 8;
const int camera = 9;
const int bagno = 10;
const int cucina= 11;
const int speaker = 6;
byte tipo;
String comando;
int volte;
boolean intero= false, stringa= false;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(camera, OUTPUT);
pinMode(bagno, OUTPUT);
pinMode(cucina, OUTPUT);
pinMode(speaker, OUTPUT);
pinMode(lamp, OUTPUT);
Porta.attach(5);
}
void loop(){
tipo=input.getData(); //Legge il contenuto dal flusso seriale
// Controllo il tipo del parametro passato
// BV_INT mi dice che il parametro è un intero
if(tipo == BV_INT){
intero= true;
stringa= false;
volte = input.intData; //intData serve a leggere l'intero passato
}
//BV_STR mi dice che il parametro è una stringa
else if(tipo == BV_STR){
intero= false;
stringa= true;
comando = input.strData; //strData serve a leggere la stringa passata
}
if(intero){
// faccio bippare lo speaker
suona(volte);
}
else if (stringa){
// controllo i primi 3 caratteri che mi dicono qual'è il comando
if(comando.substring(1,3) == "luc")
//Il comando si riferisce alle luci
luci(comando);
else if(comando.substring(1,3) == "por")
//Il comando si riferisce alla porta
porta(comando);
else if(comando.substring(1,3) == "lam")
//Il comando si riferisce al led da far lampeggiare
lampeggia(comando);
}
}
// Funzione per accendere le luci
void luci(String x){
// se gli ultimi due caratteri sono "on" allora devo accendere
if(x.substring(9,10) == "on"){
// verifico cosa devo accendere
if(x.substring(5,7) == "cuc")
digitalWrite(cucina, HIGH);
else if(x.substring(5,7) == "bag")
digitalWrite(bagno, HIGH);
else
digitalWrite(camera, HIGH);
}
// se gli ultimi due caratteri sono "off" allora devo spegnere
else if(x.substring(10,12)=="off"){
// verifico cosa devo spegnere
if(x.substring(5,7)=="cuc")
digitalWrite(cucina, LOW);
else if(x.substring(5,7)=="bag")
digitalWrite(bagno, LOW);
else
digitalWrite(camera, LOW);
}
}
//Funzione per aprire o chiudere la porta
void porta(String x){
if(x.substring(4,6)=="chi")
Porta.write(0);
else if(x.substring(4,6)=="apr")
Porta.write(180);
}
//Funzione per far bippare lo speaker
void suona(int x){
for(int i=0; i<=x; i++)
{
tone(speaker, 350, 200);
delay(500);
noTone(speaker);
}
}
// Funzione per far lampeggiare il led
void lampeggia(String x){
int pausa;
if(x.substring(5,7)=="nor")
pausa= 500;
else if(x.substring(5,7)=="len")
pausa= 800;
else
pausa= 200;
//Lampeggia fin quando non dico stop
while(x!="lam-sto"){
if(x.substring(4)=="-")
pausa -= 100;
else
pausa +=100;
digitalWrite(lamp, HIGH);
delay(pausa);
digitalWrite(lamp, LOW);
delay(pausa);
}
}
Hai ragione scusami , intendevo dire che le substring ancora non vanno.
Purtroppo se comunica con BitVoicer non posso vedere il monitor seriale.
Ora scrivo altri sketch con quegli If e controllo
Quando gli passo un intero, il buzzer inizia a suonare ad intermittenza ma non smette più, cioè se gli passo il 3 non bippa solo 3 volte ma all'infinito
Probabile che il valore che passi come parametro alla funzione che "fa i beep" non sia nel range che ti aspetti. Forse tutto deriva da un'errato parsing dei valori. Prova mettendo un if prima del for in cui controlli se "x" è maggiore ad esempio di 5 o di 10, nel caso esci dalla funzione senza eseguire il for.
String s="luc-cuc"
// per cercare luc
if(s.substring(0,3)=="luc)
Serial.println("Entrato");
In pratica vuole la posizione dove ha inizio la stringa e la posizione dopo la fine della stringa.
In pratica con l'esempio di cyberhs
String A = "123456789";
A.substring(2, 3) restituisce "3"
Mentre per lo speaker ho inserito un if "if(x>=0 && x<=10)", entra nell'if ma il ciclo non si ferma
