Dai, è banale, strcat(string_destinazione, stringa_da_aggiungere); ... più facile di così che vuoi ?
Si, ma ci ho messo 20 minuti per capire come azzerare la stringa di destinazione... ma l'ho fatto ad intuito senza google 
Carino quando entri nel meccanismo...
Capisci anche come ragiona il compilatore...
PS: vado a spulciare un altro po string.h magari trovo soluzione a dei problemi che manco mi immagino