Problema con teclado 4x4

Ok, entonces entiendo que el problema con el teclado es debido a los delay que utilice para que se esten desplegando los mensajes en la pantalla.

una disculpa por los carteles, olvide cambiarlos, es la desesperacion.

los mensajes que estaba probando son como una presentacion antes de iniciar el programa, esos debi ponerlos antes del "void setup" para que solo aparezcan al arranque y no se vuelvan a repetir y no afecten al programa una vez corriendo???