E' inutile collegare entrambe le alimentazioni, USB e jack. Questo perché l'Arduino ha un circuito che seleziona l'USB nel caso siano comunque presenti entrambe. Quindi, stacca il cavo USB perché il PC può fornire solo 500 mA e se il motorino assorbe 1A rischi di far saltare la protezione della scheda madre sulla porta USB. Usa invece un buon alimentatore esterno da 9V ed almeno 1,5A: 1A te lo "succhia" il motorino, il resto ti serve per l'Arduino ed il circuito.