Problema con trasmissione comandi bluetooth

International Italiano Software
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Scusami ma non ho capito. Devo aggiungerlo sullo sketch che abbiamo usato fin ora per comandare i servo?

Cioè a questo? :

#include <Servo.h>  
#include <SoftwareSerial.h>

Servo myservo;   

int rxPin = 3;
int txPin = 2;
SoftwareSerial bluetooth(rxPin, txPin);
String message; 

int grado = 0;     

int pinServo = 10; 

void setup() {

  bluetooth.begin(9600); 
  Serial.begin (9600);
  
  myservo.attach( pinServo );  
  myservo.write( grado );  
 } 

 void loop() { 
  
if (bluetooth.available()) {

    char c = bluetooth.read();
    if (c == 'H') {
      grado++;
      myservo.write( grado );
      Serial.print(c);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(grado);
    }
    if (c == 'L') {
      grado--;
      myservo.write( grado );
      Serial.print(c);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(grado);
    }
  }
}