Problema con trasmissione comandi bluetooth

International Italiano Software
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Ok ho aggiornato tutto, ora non ci sono più errori di compilazione... il codice si carica correttamente in arduino... però il servo ora non da nessun segno di vita.... Allego lo sketch che ho utilizzato:

#include <ServoTimer2.h>

#include <AltSoftSerial.h>


ServoTimer2 myservo;   

int rxPin = 3;
int txPin = 2;
AltSoftSerial bluetooth(rxPin, txPin);
String message; 

int grado = 0;     

int pinServo = 10; 

void setup() {
  
  bluetooth.begin(9600); 
  
  
  myservo.attach( pinServo );  
  myservo.write( grado );  
 } 

 void loop() { 
  
if (bluetooth.available()) {

    char c = bluetooth.read();
    if (c == 'H') {
      grado++;
      myservo.write( grado );
      
      
    }
    if (c == 'L') {
      grado--;
      myservo.write( grado );
      
      
    }
  }
}