Senza il codice completo si va per supposizioni.
Ad ogni modo, quando nello sketch principale includi il file TestStatico_191.h, concettualmente è come se dici al compilatore "prendi tutto quello che c'è nel file TestStatico_191.h ed inseriscilo qui"
Se, il qui è prima di aver dichiarato gli oggetti MCP0 oppure ina260 il compilatore ancora non sa chi siano (perché arrivano dopo) e quindi ti solleva l'errore.
La soluzione più semplice è mettere l'istruzione #include 'TestStatico_191.h dopo.
Io di solito per star tranquillo la metto poco prima del setup().