Ho fatto la prova che mi hai consigliato:
GND dei "pin degli ingressi" al GND di Arduino. JD-Vcc al +5V dell'alimentatore, GND di fianco al - dell'alimentatore. NON ho collegato il Vcc di Arduino al 5V, ma così non si eccitano i relè. Funziona solo se collego anche i 5V di Arduino al Vcc.
Non riesco a trovare lo schema di questa scheda, e non riesco a capirne il funzionamento.
Non so se cambia qualcosa, ma per ora di ingressi sono tutti collegati (ho collegato solo i primi 4, gli altri sono scollegati).
Anche a me torna che tutti e due gli apparecchi devono avere lo stesso riferimento di terra, ma magari c'è già dentro la scheda 