@ Giacomo : ma implementare un minimo di protocollo SW no ???
Non dico che devi fare chissà che, ma il classico :
... dati .. ed in risposta o ... sincronizzerebbe tutto.
Insomma, se occorre scambiarsi seriamente delle informazioni tra un unità ed un altra ... un protocollo occorre pure metterlo in piedi, altrimenti uno incrocia le dita e spera sempre che tutto vada bene (... e si dimentica di Murphy 
) ...
Guglielmo