Problema connessione Arduino UNO Debian

Ciao a tutti. Sto cercando di connettere il mio arduino uno al mio pc con installato Linux Debian 9.5.0
Risulta connesso sulla porta, come si vede dal comando:

sudo dmesg
[   44.111742] usbcore: registered new interface driver ch341
[   44.111751] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[   44.111760] ch341 1-1:1.0: ch341-uart converter detected
[   44.112510] usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

Ma quando poi cerco di caricare sull'arduino, per testare, l'esempio Blink, mi da questo errore.

Arduino:1.8.6 (Linux), Scheda:"Arduino/Genuino Uno"

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyUSB0": Permission denied
Problema di caricamento sulla scheda. Guarda http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload per suggerimenti

Ho capito che non ho i permessi per comunicare con la porta, come posso fare per ottenerli?

Ma il link che il messaggio di errore ti indica, l'hai guardato?
Io non uso Arduino su Linux, ma leggo:

On Linux, the Uno and Mega 2560 show up as devices of the form /dev/ttyACM0. These are not supported by the standard version of the RXTX library that the Arduino software uses for serial communication. The Arduino software download for Linux includes a version of the RXTX library patched to also search for these /dev/ttyACM* devices. There's also an Ubuntu package (for 11.04) which includes support for these devices. If, however, you're using the RXTX package from your distribution, you may need to symlink from /dev/ttyACM0 to /dev/ttyUSB0 (for example) so that the serial port appears in the Arduino software.
Run:
sudo usermod -a -G tty yourUserName
sudo usermod -a -G dialout yourUserName
Log off and log on again for the changes to take effect.

Prova a verificare.

Risolto, grazie mille. Non avevo letto dal link, ma sapevo di dover dare il comando usermode. Il problema era che avevo dato solo il secondo e non il primo e per questo non funzionava. Grazie mille comunque.
La prossima volta passerò sicuramente prima dal link.

Ottimo, l'importante è aver risolto.
Ciao!