Si, almeno che non hai voglia di scaricarti il repository da GitHub e ricompilare i sorgenti dell'IDE in attesa della improbabile 1.0.6.
~~Anzi meglio della 1.5.6r2 è la Nigthly Build --> http://arduino.cc/en/Main/Software#toc4~~
Li sei sicuro che ci sia la correzione.
ARDUINO 1.5.3 BETA 2013.08.30
- Added support for floating point numbers in String class (Tevin Zhang, SebiTimeWaster)
Quindi nella 1.5.6-r2 la trovi di sicuro.