Hi, Si hoyes los relays abriendose quire decir que estas perdiendo el voltaje. Creo que no puedes usar 5 voltios. Instalastes el diodo en la salida del power supply de los 24 voltios. Si miras el ultimo esquematico con los relays veras que si les instalas el diodo a la salida del power supply te vas a dar cuenta que vas a protejer todos los motores cuando estos se energizan. No se si ya lo hiciste de leer el voltaje de los 24 voltios cuando estas operando los motores.
Volviendo a la prueba que hicistes de la resistencia del motor en un lado lees un resistencia alta y del otro lado lee alta. Esto quire decir que el diodo esta en serie no en paralelo. Entonces no se cual es el proposito del diodo sino para evitar que la corriente regrese para atras. Quire decir que necesitamos el diodo en paralelo al motor. No sera para que el motor no pueda correr para atras.
Creo que debemos re organizarnos en tratar primero como resolver el problema de los motores. Todavia no tenemos muy claro el funcionamiento de los motores incluyendo el diodo y para que sirve.
Surbyte los snubber se pueden usar en DC tambien. El ejemplo es el del distribuidor de los carros. Tienen un condesador en paralelo a los contactos. Bueno quiro decir tenian pues los carros de hoy usan mosfet.