Problema de código con relé y RFID

Hola, yo quiero que cuando pase una tarjeta RFID por el sensor cuando el relé esté desactivado, el relé se active y quede activado hasta que vuelva a pasar la tarjeta RFID y el relé se desactive. El problema está en que no se como hacer eso, ya tengo todo el código menos la parte del relé, busqué mucho por internet y no encontré ninguna forma de hacerlo.

El problema ya está solucionado.