Problema de comunicación de un sensor de sonido

International Español Software
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Hola a todo el mundo.
Tengo un problema con este código que trata de guardar los datos de un sensor de sonido.
Adjunto el código aquí;

#include <SD.h>
const int sensorPIN = A0;
const int sensorPIN1 = A1;
const int sampleWindow = 5000; // Tiempo ejemplo (50 mS = 20Hz)

File logFile;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.print(F("Iniciando SD ..."));
  if (!SD.begin(9))
  {
    Serial.println(F("Error al iniciar"));
    return;
  }
  Serial.println(F("Iniciado correctamente"));
}

void loop()
{
  derecha();
  izquierda();
  tarjetasd();
}

void derecha()
{
  unsigned long startMillis = millis();

  unsigned int signalMax = 0;
  unsigned int signalMin = 1024;

  // Recopilar durante la ventana
  unsigned int sample;
  while (millis() - startMillis < sampleWindow)
  {
    sample = analogRead(sensorPIN);
    if (sample < 1024)
    {
      if (sample > signalMax)
      {
        signalMax = sample;  // Actualizar máximo
      }
      else if (sample < signalMin)
      {
        signalMin = sample;  // Actualizar mínimo
      }
    }
  }
  unsigned int peakToPeak = signalMax - signalMin;  // Amplitud del sonido
  double volts = (peakToPeak * 5.0) / 1024;  // Convertir a tensión
  Serial.println(volts);
}

void izquierda () {
  unsigned long startMillis = millis();

  unsigned int signalMax = 0;
  unsigned int signalMin = 1024;

  // Recopilar durante la ventana
  unsigned int sample;
  while (millis() - startMillis < sampleWindow)
  {
    sample = analogRead(sensorPIN1);
    if (sample < 1024)
    {
      if (sample > signalMax)
      {
        signalMax = sample;  // Actualizar máximo
      }
      else if (sample < signalMin)
      {
        signalMin = sample;  // Actualizar mínimo
      }
    }
  }
  unsigned int peakToPeak = signalMax - signalMin;  // Amplitud del sonido
  double volts1 = (peakToPeak * 5.0) / 1024;  // Convertir a tensión
  Serial.println(volts1);
}

void tarjetasd() {
  logFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

  if (logFile) {
    logFile.print("Time(ms)=");
    logFile.print(millis());
    logFile.print(", Derecha=");
    logFile.print (volts);
    logFile.print(", Izquierda=");
    logFile.println(volts1);

    logFile.close();

  }
  else {
    Serial.println("Error al abrir el archivo");
  }
  delay(500);
}

El punto es que en esta parte del código ;

void tarjetasd() {
  logFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

  if (logFile) {
    logFile.print("Time(ms)=");
    logFile.print(millis());
    logFile.print(", Derecha=");
    logFile.print (volts);
    logFile.print(", Izquierda=");
    logFile.println(volts1);

    logFile.close();

  }
  else {
    Serial.println("Error al abrir el archivo");
  }
  delay(500);
}

me da error en la parte de ''volts'' y ''volts1'', se que tengo que hacer una variable global pero me sigue dando error. El punto es que no se como comunicarlo bien.

Muchas gracias de antemano y perdonar las molestias.
Un cordial saludo

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Solo tiene estas variables definidas dentro de las funciones derecha() e izquierda(), por lo que no puede acceder a ellas en un tarjetasd().
Mueva sus declaraciones antes de la setup(), haciéndolas globales, y el problema se resolverá

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Hola buenas @b707 , antes que nada gracias por responder. Mi duda es que no se como hacerlas globales, ¿podrías decirme un ejemplo?. Siento mucho la molestia.
Un saludo

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Agregue esta línea antes de la setup()

En los procedimientos de la derecha() y la izquierda() en las líneas donde se calculan estas variables, elimine el tipo de la variable al principio de la línea

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¡Funciono! Muchas gracias @b707