problema de comunicacion entre 2 Xbee

Hola! tengo una duda sobre la velocidad de transmision entre 2 Xbee:

Tengo 2 programas un emisor y un receptor.

En el emisor: un contador de RPM con un arduino UNO + Xbee y lee aprox entre 0 y 6000 rpm

En el receptor: un arduino MEGA + Xbee

Por el serial monitor leo los datos en el receptor y el tema es que tarda aproximadamente unos 5 segundos en llegar los datos es normal esto?

Los serial de ambas placas estan configurados en (9600) y tambien los dos modulos Xbee.