A lo dicho por @Gatul yo añado lo siguiente:
El módulo MAX485 se alimenta generalmente a una tensión de 5VDC. En teoria debería poder funcionar correctamente a 3.3VDC (la del ESP32) pero para ese tipo de aplicaciones es conveniente usar un chip de 3.3V como el MAX3485E
En cuanto a la conexión falta el GND. Sin una referencia de tensión díficilmente va a funcionar. He revisado el manual de la bomba y tienes a disposición las siguientes salidas:
| SALIDA | DETALLE |
| 33 | +5VDC |
| 34 | H(B) |
| 35 | L(A) |
| 36 | (-) GND |
Esa información la puedes encontrar en la página 33 del manual.
Por lo tanto debes llevar el GND del max485 a la salida 36.
También habría que consultar si esas salidas están hay para conectar directamente a una señal rs485 o simplemente estan pensadas para que compres un módulo aparte para la realizar la comunicación. Los fabricantes suelen hacer cosas como esas para vender mas.
Por último, indicarte que algunos fabricantes eléctricos suelen denominar a los pines A/B de forma que para el MAX485 estan invertidos. Es decir, A de la bomba puede ser B del max485; y lo mismo ocurre con B. Aunque esto creo que ya es menos probable.