Hola, vamos por partes:
La funcion que indicas la uso ya que en otra pregunta me explicaron como hacerlo asi y la verdad es que va muy bien
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=576190.0
y en este otro enlace he puesto un video para ve pudas ver lo que me refiero con reinicios, cada vez que le mando unos valores los toma pero siempre pasando por los valores iniciales. es como si apagara arduino y lo encendiera cada vez.
