Problema del programación del menu en arduino.

Buenos días.
Soy Roberto y nuevo en el foro.
Amigos puede ayudar alquien con un sketch, lo que no me funciona y según su diseñador va de maravilla.
Seguro que mis conocimientos son muy básicos y no veo el fallo.
Estamos usando un teclado de Sparkfun 3x4, con el I2c bus pfc8574.
Pulsando el teclado no me visualiza el Sub menu.
Muchas gracias por la ayuda del todos.
Saludos Roberto.

config_menu.ino (17.2 KB)