# Problema di comunicazione I2C **URL:** \ **Category:** Software\ **Created:** [August 6, 2025, 2:20pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613 "2025-08-06T14:20:09Z")\ **Posts on this page:** 6\ **Page:** 1
**Author:** ![saverio\_manganaro](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/saverio_manganaro/32/925913_2.png) [@saverio\_manganaro](https://forum.arduino.cc/u/saverio_manganaro)\ **Post date:** [August 6, 2025, 2:20pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/1 "2025-08-06T14:20:09Z")
Scusate innanzitutto il disturbo, ma ho un problema con una comunicazione I2C che mi blocca da un paio di settimane; qui di seguito la spiegazione e un estratto dei software. Ho un sistema di controllo basato su un Arduino UNO 3 e un paio di Arduino NANO collegati tra di loro con una linea I2C . Considerando le distanze tra i 3 componenti (circa 100cm tra il Master ed i due slave) ho utilizzato dei qwiicBus della Sparkfun e cavo cat.6. L’Arduino UNO (in funzione di master) trasmette un codice numerico ai due Arduini NANO , quali eseguono delle elaborazioni e rimandano al master due codici in base all’elaborazione eseguita. Qui di seguito un estratto degli sketch relativi: Istruzioni sul MASTER per trasmettere ai NANO Trasmissione “Codice” (definito intero) al NANO 1 (indirizzo 72) ```arduino Wire.beginTransmission(72); Wire.write (Codice); Wire.endTransmission(72); delay (500); ``` Trasmissione “Codice” (definito intero) al NANO 2 (indirizzo 81) ```arduino Wire.beginTransmission(81); Wire.write (Codice); Wire.endTransmission(81); delay (5000); ``` Istruzioni sul MASTER per ricevere dai NANO Ricezione dal NANO 1 di un byte “knt” ```arduino Wire.requestFrom(72, 2); while (Wire.available()) { knt = Wire.read(); } ``` Ricezione dal NANO 2 di un byte “knt1” ```arduino Wire.requestFrom(81,2); while (Wire.available()) { knt1 = Wire.read(); } ``` Istruzioni sui NANO per trasmettere al MASTER Sul NANO 1 le istruzioni sono: Nel setup ```arduino Wire.onReceive(controllo); //Fnz che riceve il “Codice” dal master e lo passa al LOOP che lo elabora Wire.onRequest(confermo); ``` quindi: ```arduino int controllo () { while (Wire.available()) { Codice = Wire.read(); } return Codice; } ``` ```arduino void confermo() { // Fnz che scrive su richiesta del master, il codice di controllo knt elaborato nel LOOP; while (Wire.available()) { Wire.write(knt); } Serial.print ("Ho inviato codice di controllo knt: "); prt (knt); Serial.println(); ``` * * * Sul NANO 2 le istruzioni sono: Nel setup ```arduino Wire.onReceive(ricevo_codice); //Fnz che riceve il codice itinerario e lo passa al LOOP Wire.onRequest(confermo); ``` quindi: ```arduino int ricevo_codice () { while (Wire.available()) { Codice = Wire.read(); } return Codice; } ``` * * * ```arduino void confermo() { //Funzione che scrive su richiesta del master, il codice di controllo knt elaborato nel LOOP; while (Wire.available()) { Wire.write(knt1); } Serial.print ("Ho inviato codice di controllo knt1: "); prt (knt1); Serial.println(); } ``` Risultati: Il sistema funzione perfettamente con il NANO 1 dal momento che il MASTER riceve esattamente il “knt” inviato dal NANO (controllo con la stampa bit x bit) sia monitorando il NANO sia monitorando il MASTER, con il NANO 2 il MASTER riceve sempre un codice knt1=11111111, mentre il NANO ha inviato un knt1 diverso e corretto con l’elaborazione del suo LOOP. Scusate la lunghezza, ma ho cercato di condensarlo al massimo. Grazie in anticipo per il vs aiuto. ---
**Author:** ![gpb01](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/gpb01/32/830685_2.png) [@gpb01](https://forum.arduino.cc/u/gpb01)\ **Post date:** [August 6, 2025, 2:38pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/2 "2025-08-06T14:38:49Z")
Mmmm ... la libreria Wire, per molti dei suoi metodi, ritorna un codice di errore ma io non vedo alcun controllo di tale codice da parte tua ... magari aiuterebbe 🙄 Guglielmo ---
**Author:** ![saverio\_manganaro](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/saverio_manganaro/32/925913_2.png) [@saverio\_manganaro](https://forum.arduino.cc/u/saverio_manganaro)\ **Post date:** [August 7, 2025, 5:00pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/3 "2025-08-07T17:00:39Z")
Purtroppo non sono molto pratico con questi controlli; dove posso trovare materiale per aggiornamento? Grazie in anticipo ---
**Author:** ![gpb01](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/gpb01/32/830685_2.png) [@gpb01](https://forum.arduino.cc/u/gpb01)\ **Post date:** [August 7, 2025, 5:12pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/4 "2025-08-07T17:12:06Z")
Nel [reference della libreria Wire](https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/wire/) … per ogni singolo metodo è riportato come si usa e se ritorna o meno un codice di errore 🙂 Guglielmo ---
**Author:** ![saverio\_manganaro](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/saverio_manganaro/32/925913_2.png) [@saverio\_manganaro](https://forum.arduino.cc/u/saverio_manganaro)\ **Post date:** [August 10, 2025, 5:55am UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/5 "2025-08-10T05:55:22Z")
Problema risolto: era dovuto ad un’impostazione errata sul numero di byte trasmessi. Ho utilizzato i codici di errore come da suggerimento e, finalmente, ho individuato l’errore. Grazie ---
**Author:** ![system](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/system/32/1140315_2.png) [@system](https://forum.arduino.cc/u/system)\ **Post date:** [February 6, 2026, 5:55am UTC](https://forum.arduino.cc/t/problema-di-comunicazione-i2c/1400613/6 "2026-02-06T05:55:42Z")
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