La differenza di prezzo è minima o forse neanche c'è ...
... il modulo HC-05 può fare sia da master che da slave, il modulo HC-06 solo da slave.
... il modulo HC-05 arriva già programmato per fare da slave
... entrambi si comandano con semplici comandi AT
Detto questo ... ti consiglio ovviamente il HC-05 ... che ti offre più possibilità 
Guglielmo