c'è un baco nelle librerie avr circa malloc() and free()..dovresti aggiornare avr-libc dalla versione 1.6.4 alla 1.7..e poi non dovrebbe dare problemi..comunque,se hai da fare lavori seri dove è importante la stabilità,non usare malloc,o al massimo usale solo in fase di inizializzazione..anche xkè tra frammentazione e possibili bachi,possono dare problemi.. Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.