problema en pasar la programación al arduino

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hola, no conozco mucho sobre arduino, pero necesitaba controlar servos con un mando iR
investigue en Internet y encontré la programación que necesitaba la modifique según lo que necesitaba
funciono todo bien la verifique, pero cuando la subí a la placa me mando el siguiente error:

Arduino:1.8.5 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

El Sketch usa 9248 bytes (28%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 32256 bytes.
Las variables Globales usan 458 bytes (22%) de la memoria dinámica, dejando 1590 bytes para las variables locales. El máximo es 2048 bytes.
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM9": El sistema no puede encontrar el archivo especificado.


Problema subiendo a la placa. Visita http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para sugerencias.

no se que significa ni tampoco me había aparecido antes.

alguien podría decirme como lo soluciono?

muchas gracias...

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Por favor lee las Normas del foro y edita tu comentario usando etiquetas para visualizar el error que mencionas. Errores y códigos van con etiquetas de códigos o sea este </>.

Por alguna razón el puerto COM que estas usando no es el COM9.

Debes salir de tu IDE y a puerto y retirar tu Arduino. Comprobar que no hay ningún COMx o cuales figuran y luego, salir de puerto, conectar el arduino, repetir la maniobra y entonces verás que COM corresponde a tu Arduino.

Intenta entonces subir el sketch y verás que se resuelve el problema.

Nota: por favor no respondas sin antes editar y corregir lo que te he pedido.