Problema entrate digitali Mega

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Buongiorno a tutti,

Il progetto che sto portando avanti è l'integrazione della scheda Arduino Mega 2560 in una macchina automatizzata che sfrutti tutti i 54 I/O digitali della scheda in modo da sostituire il "classico" PLC.
Dopo aver realizzato una prima versione del software, mi sono anccorao che il processo non era corretto, allora ho comunciato a togliere parti di programma e cavi I/O fino ad ottenere l'anomalia anche con il seguente codice:

const int E_pulsante_arresto = 39;
int var;

void setup() {
pinMode(E_pulsante_arresto, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
var = digitalRead(E_pulsante_arresto);
if (var == HIGH) {
Serial.print("E_pulsante_arresto -> ");
Serial.print(var);
Serial.println(" Premuto");
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
Serial.print("E_pulsante_arresto -> ");
Serial.print(var);
Serial.println(" Rilasciato");
digitalWrite(13, LOW);
}
}

Senza collegare alcun cavo, il LED integrato rimane correttamente spento.
Nel momento in cui vado ad inserire un cavo (anche non collegato a niente) nel pin 39, il LED inizia a lampeggiare. Utilizzando il monitor seriale vedo inoltre che viene stampato "Premuto" e "Rilasciato" in maniera casuale.
Pensando fosse un difetto della scheda ho provato a caricare il lo sketch su un'altra scheda uguale ma ho ottenuto lo stesso comportamento, quindi penso sia un problema del codice.

Qualcuno può auitarmi per favore?

Grazie mille
Ciao
Fabio

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Cosa c'è collegato a quel cavo? Un pulsante che chiude a Vcc? Hai messo una resistenza pull-down?

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Fare una piccola ricerca qui sul forum si fa fatica ? ? ? :smiling_imp: Se ne sarà parlato non so quante decine di volte ...

I pin in ingresso del ATmega328P sono ad alta impedenza e quindi NON possono essere lasciati liberi (... pena il captare anche "il batto di ali di una mosca" che passa li vicino), ma va imposta una condizione, o verso massa con una resistenza di pull-down (e quindi il bottone collegato dovrà chiudere verso il Vcc) o verso Vcc con una resistenza di pull-up ( e quindi il bottone collegato dovrà chiudere verso massa).

Per inciso, se usi i bottoni che chiudono verso massa, puoi usare le resistenze di pull-up che già sono all'interno della MCU e che basta attivare da software !
Quando fai la pinMode(), invece di mettere solo INPUT, basta che metti INPUT_PULLUP ed esse vengono automaticamente attivate.

In questo modo il tuo pin sarà sempre HIGH e diventerà LOW quando premi il pulsante verso massa.

Guglielmo

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Innanzitutto mi scuso se non ho trovato/cercato nel forum ma non sapevo neanche io cosa cercare di preciso...

Ti ringrazio per la chiara risposta data.

Quindi, dove utilizzo bottoni che chiudono verso massa basta dichiarare INPUT_PULLUP nella pinMode() e dovrei risolvere.
Dove ho invece bottoni che chiudono verso il Vcc, da software non posso intervenire? Cosa posso fare nel circuito?

Grazie ancora
Buona giornata
Ciao
Fabio

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Come accennato sopra, metti una resistenza pull-down tra il pin e massa.

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SukkoPera:
Come accennato sopra, metti una resistenza pull-down tra il pin e massa.

Esatto, come detto, se i tuoi bottono sono verso +Vcc, devi mettere quella che si chiama resistenza di pull-down ... ovvero una resistenza, va bene un valore di 4.7 KΩ, tra il pin e la massa. In questo modo il pin sarà normalmente a LOW e, quando il pulsante si chiude, andrà HIGH.

ATTENZIONE ... non trascurare comunque che i pulsanti "reali" (... ovvero NON quelli ideali che uno disegna sulla carta :wink: ... ma quelli veri che uno compra) sono soggetti al fenomeno dei "rimbalzi" e quindi introduci nel tuo SW un meccanismo di "debouncing" (cerca su google "Arduino debouncing").

Guglielmo