Hola.
Me encuentro haciendo un robot que siga una linea y evite obstáculos. Para ello estoy utilizando un Arduino MEGA, el sensor HC-SR04 y el QTR-8A Sensor array en Arduino IDE.
Estaba haciendo todo correctamente sin muchos problemas hasta que me encontré con este sin poder encontrar solución.
El problema es que no se porqué, pero la función "qtra.calibrate();" hace que mi sensor HC-SR04 no lea correctamente.
Probé usando la librería NewPing y tampoco funcionó.
El problema es esa función, ya que simplemente la comento y anda perfectamente.
Dejo una parte del código aquí:
#include <NewPing.h>
#include <QTRSensors.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 10 //maxima distancia que lee el HC-SR04
#define NUM_SENSORS 8 // NUMERO DE SENSORES USADOS
#define NUM_SAMPLES_PER_SENSOR 4 // 4 LECTURAS POR SENSOR
#define EMITTER_PIN 3 // EMITTER ES CONTROLADO POR EL PIN 3
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {
A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15
}, NUM_SENSORS, NUM_SAMPLES_PER_SENSOR, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];
void setup() {
Serial.begin(9600);
///////////////////////////////////////////CALIBRACION///////////////////////////////////////////
delay(500);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH); //Prende la LED del Arduino para indicar que termino la calibracion
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
qtra.calibrate(); // si saco esta funcion, lee correctamentte
}
digitalWrite(13, LOW); //Apaga la LED del Arduino para indicar que termino la calibracion.
void loop() {
delay(50);
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.ping_cm()); //Obtiene la distancia en cm
Serial.println("cm");
}
Les dejo los links hacia las librerías:
MEGA (esta es la de QTR, me la descargue siguiendo un tutorial y no es la misma que se puede descargar desde Arduino, quizas eso puede tener que ver)
Arduino Playground - NewPing Library (y aquí esta la de NewPing).
Muchas gracias.