Problema esp8266

Buonasera, io vorrei costruire un drone tramite arduino. Per farlo volevo utilizzare l'arduino e il modulo esp8266 per far comunicare l'arduino con il mio cellulare, in poche parole voglio usare il mio cellulare come telecomando e l'esp8266 come ricevitore per l'arduino. Il problema è che non so minimamente come si usi questo modulo wi-fi e le guide che ho trovato su internet sono scarse e imprecise. Vorrei che gentilmente mi deste una "dritta" su come utilizzare questo piccolo modulo (come si attacca all'arduino, come si programma e come dovrei fare per comandarlo da cellulare). Vi ringrazio moltissimo per l'attenzione e buona serata.

Il modulo è abbastanza nuovo, c'e' già un thread specifico: